A jedi visszatér cselekménye a A Birodalom visszavág cselekménye után egy évvel (4 YU) kezdődik.

Ebben a részben a Birodalom megpróbál egy második, de sokkal hatalmasabb Halálcsillagot építeni, és a lázadók megpróbálják elpusztítani a pajzsgenerátort, amely az űrbázist védi. Közben kiderül, hogy Leia hercegnő és Luke Skywalker testvérek.

A lázadók gondosan kidolgozott tervvel felkészültek Han Solo kiszabadítására. Elsőként Lando Calrissiannak sikerült beszivárognia a Jabba, a Hutt tatuini palotájába, majd a jedi követként (és mint utóbb kiderült: ajándékként) küldte C-3PO-t és R2-D2-t. Leia Organa fejvadásznak álcázva jutott be Jabba erődjébe, Chewbacca pedig a zsákmányaként. Leiának sikerült az éjszaka leple alatt kiolvasztania Solót a karbonittömbből, de Jabba és bandája észrevette munkálkodását. Solo a palota egyik börtöncellájának a vendége lett, Leia pedig kénytelen volt elfoglalni Jabba néhai táncosnőjének helyét. Skywalker is megérkezett, de Jabba ismételten nem volt hajlandó meghallgatni: a trónja alatt rejtőző Rankor vermébe vetette. Luke Jabba megrökönyödésére és barátai nagy megkönyebbülésére elpusztította a kiéheztetett és megvadított szörnyeteget. Jabbának azonban még volt egy hasonló célra szolgáló "háziállata": a Dűne-tengerben tanyázó, a Karkun-veremben élő Sarlakk. A felkelőket szánta a Sarlakk táplálékául. Ez a terve sem sikerült, Luke és társai végül megölik Jabbat és embereit majd szétválnak: Luke Yodához indult a Dagoba bolygóra, Leiáék pedig a Sullustra.

Közben Palpatine császár megérkezett az új Halálcsillagra, hogy terveit valóra váltsa. Solóéknak sikerült lejutniuk az Endorra, azonban Luke és Vader megérezték egymás jelenlétét. Vader elmondta a Császárnak, hogy lázadók szálltak le az Endorra. Ekkor Palpatine felfedte jobbkeze előtt ravasz tervét: ő maga szivárogtatta ki a Halálcsillag koordinátáit a lázadóknak, és csapdát állított mind az Endoron, mind a Halálcsillag körül.

Luke feljutott a Halálcsillagra és Palpatine után indult. A császári trónteremben a Császárra támadt. Vader azonban megakadályozta, hogy el is találja, és vívni kezdtek. A párbaj azzal végződött, hogy Luke lavágta apja kezét, amely ugyanúgy műkéz volt, mint az övé. A Császár biztatta, hogy ölje meg Vadert, de Luke végül visszautasította. A Császár belátta, hogy Skywalker fia nem lesz a Sötét Oldal szolgája, ezért elhatározta, hogy megöli. Az Erő gerjesztette energiavillámokkal bombázta, ezeknek Luke nem tudott ellenállni, haldoklott. Az apja végül a fia mellett döntött. Felkapta a Császárt, és lehajította egy aknába. A Császár meghalt. Anakin Skywalkert is eltalálta egy villám, és halálos sebesüléséket okozott. Luke kivonszolta még életben lévő apját egy birodalmi hajóhoz, ahol levette róla a maszkot. Darth Vader megszűnt létezni, Anakin Skywalkerként halt meg.

Szereplők:

Mark Hamill	....	Luke Skywalker
Harrison Ford	....	Han Solo
Carrie Fisher	....	Leia Organa Hercegnő
Billy Dee Williams	....	Lando Calrissian
Anthony Daniels	....	C-3PO
Peter Mayhew	....	Chewbacca
Sebastian Shaw	....	Anakin Skywalker
Ian McDiarmid	....	Az Uralkodó
Frank Oz	....	Yoda (hang)
James Ear Jones	....	Darth Vader (hang)
David Prowse	....	Darth Vader
Alec Guinness	....	Ben Kenobi
Kenny Baker	....	R2-D2